K-T40B-001R-MF-S-M-DU2-0U 德国HBM扭矩传感器

Description

一、德国HBM公司历程

HBM传感器公司是专业生产力学传感器国际公司,是工业称重领域的L导者,很多客户信赖来自HBM的高精度,高可靠的称重传感器和重量传感器。HBM可以为您提供J具竞争力的标准称重传感器和重量传感器以及面向中G端的称重解决方案-很多方案都具备W一性。HBM称重传感器不仅能完美匹配你的应用要求,并且具有极高的品质。 

HBM剪切梁称重传感器可广泛用于工业生产、衡器制造、建筑和建筑材料、食品和生活消费品、制药和医学工程等领域 在很多领域如食品生产,加工,和控制领域,HBM的称重传感器随处可见. 许多称重传感器我们均有正式批准的证明文件.
 

二、德国HBM扭矩传感器T40B系列详解

T40B 带有转速测量系统和参考脉冲

在市场上有很多转速测量系统。但是这些系统只能进行转速测量。将 转速和扭矩测量功能集成一体的扭矩传感器 能够满足特殊测试需求。

  • 扭矩测量传感器的机械和应用功能 不会被速度测量系统影响。
  • 高精度的测量系统,并且允许在转子和定子之间相对大的同步移动。
  • 内置转速测量系统不会受到扭矩信号传输的干扰

内置转速传感器 非常利于信号处理。如果需要的话,第二轴端无需安装速度测量系统并可用于其它测试任务,例如安装扭矩法兰。

内置转速测量系统

磁学塑料环金属载体 安装在扭矩传感器定子法兰上,并完全集成。这样既节省了空间又简化了安装过程。

系统采用带有一个各向异性磁阻 (AMR) 传感器的无线遥测的磁性脉冲环进行转速测量。当传感器位于磁场中时,阻值的变化和磁化角度以及方向矢量有关。通过对传感器和被测物体的相对运动进行磁场调制,并在径向方向上测量磁场,以获取稳定且可靠的信号。脉冲环和传感器之间的空气间隙为 2.5 mm。

这样使整个测量系统对定子和转子之间的相对运动 – 也就是测试台的震动不敏感

 

由双向编码器产生脉冲

在传动系旋转时,由磁学增量编码器 产生脉冲。每转的脉冲数和速度或位置相对应。系统采用一个 双向增量编码器,也就是 AMR 传感器采用两个全桥用于信号采集。这两个双桥相隔 1/4 周期排列。产生的 正弦和余弦信号 在下游的电子设备中进行数字化。 周期性的正弦和余弦信号通过 差值 方式,进一步通过电子方式提升测量分度。这减少了量化误差,并使输入轴转速的计算精度更为J确。

输出信号

两个90度的相位差的方波信号 可以作为输出信号。第二个信号 (信号 B) 作为运动方向 (右 – 左) 信号被解码。
顺时针旋转, 也就是向右, 信号 B 超前信号A 一个相位。信号 B 在上升沿时, 信号 A 位于 ‘低电平’。这对应着逻辑 “0”. 当逆时针旋转时,也就是向左,信号A超前信号B 一个相位。信号A位于上升沿时,信号B位于“高电平”,这对应着逻辑 “1”。
相位输出信号对 A 和 B 也称之为 正交信号, 因为其可以进一步提高分度。信号 A 和 B 在每个级对产生一个脉冲。分辨率可以通过在信号 A 和 B 的双沿触发脉冲来增加,这称之为四倍频。这意味着 T40B 和 T40FM 转速测量系统的分辨率可由每转 1024个脉冲提高到 4096 脉冲。
转速测量系统到驱动控制器的增量传输 的优势是只需 两个信号 就可以传输相关信息,包括运动方向,速度和相对位置。
缺点是:当电源故障后,就无法获得绝对位置,因为转速测量系统仅仅是测量和初始位置的相对变化。对于定位系统来说,知道绝对位置是非常关键的。因此,在上电后,需要执行一个所谓的 “参考运行”, 这需要一个 参考脉冲 (0 index).

 

三、德国HBM扭矩传感器产品型号: 

HBM扭矩传感器 K-T40B-001R-MF-S-M-DU2-0-S 
HBM扭矩传感器 K-T40B-002R-MF-S-M-DU2-0-S 
HBM扭矩传感器 K-T10F-100Q-SU2-S-0-V0-N 
HBM扭矩传感器 K-T10F-500Q-SU2-S-0-V6-N 
HBM扭矩传感器 K-T10FS-500Q-L-SU2-S-0-V0-N 500Nm 

KF2S-5  KF2S-5/1KG  KF2S-5/3KG  KF2S-5/5KG  KF2S-5/10KG  KF2S-5/12KG
 KF2S-5/15KG  KF2S-5/20KG  KF2S-3/1KG  KF2S-3/1KG  KF2S-3/3KG
 KF2S-3/5KG  KF2S-3/10KG  KF2S-3/12KG  KF2S-3/15KG  KF2S-3/20KG